NVIDIA、フィジカルAI向け世界モデル「Cosmos」シリーズ3種を発表し開発を加速

NVIDIAは「SIGGRAPH 2026」の基調講演において、フィジカルAI開発の次段階を担う基盤モデル群「Cosmos 3」「Cosmos 3H」「Cosmos Dreams」を発表しました。これらは物理現象を理解・予測する世界モデルとして設計されており、ロボットが動的な環境でより安全かつ正確に動作するための知能を提供します。

従来のAIモデルが主にテキストや静止画の認識に依存していたのに対し、Cosmosシリーズは物理的な時間軸と空間の広がりをシミュレーションに組み込む点が特徴です。Cosmos 3および3Hは実機制御に最適化された高性能モデル、Cosmos Dreamsは合成データ生成やシミュレーション環境の構築を支援する役割を担います。これにより、現実世界での試行錯誤を減らし、仮想環境での学習効率を大幅に向上させることが可能です。

物理法則の整合性が保たれた映像生成や挙動予測が可能になることで、物流倉庫や製造現場におけるロボットの導入障壁が下がると期待されています。ただし、各モデルの具体的な動作要件やライセンス体系については、実装環境に合わせた個別の適合確認が必要です。