株式会社GEN、ロボット基盤モデルGEN-1.5を公開し1回のデモで動作習得を可能に

株式会社GENは、ロボットの動作学習を効率化する基盤モデル「GEN-1.5」を活用した最新の技術事例を公開しました。このモデルは、人間やロボットによる手本動作を1回見せるだけで、対象物の位置や形状を認識してリングをはめるといった精密な物理操作を習得できる点が最大の特徴です。物理的な相互作用を理解する世界モデルの構築により、未知の環境や物体に対しても柔軟な適応を可能にしています。

従来のロボット制御では、単一のタスクを実行させるために数千回以上の試行データや、専用のハードコーディングが必要でした。GEN-1.5を導入した環境では、ワンショット学習に近い形で新規タスクの実装が完結するため、教示にかかる工数が大幅に圧縮されます。これにより、頻繁なライン変更が発生する物流倉庫や製造現場において、ロボット導入の障壁となっていたセットアップ期間の長期化が解消されます。

現在はリングの嵌合（かんごう）といった特定のタスクにおける成功例が示されていますが、実運用においては照明条件や把持対象のテクスチャの差分が成功率に与える影響を検証する必要があります。また、1回のデモで習得可能な範囲には幾何学的な制約が存在するため、複雑な連続動作については分割して教示を行うなどの運用設計の検討が求められます。