NVIDIA、ICML 2026でNemotronやCosmosなどのオープンモデル群を活用した74本の論文を発表

NVIDIAは、機械学習の国際会議であるICML 2026において、自社のオープンモデルやインフラを活用した研究成果を公開しました。同会議で採択された論文のうち74本がNVIDIAによるものであり、さらに全体で約2,000本の論文がNVIDIA GPUを、145本の論文がNemotronファミリーを研究基盤として引用しています。

今回の発表では、LLM向けの強化学習やエージェント訓練に加え、ロボット世界モデルの構築が主要なテーマとなっています。具体的には、NVIDIA Cosmosを基盤としたDreamDojoなどのプロジェクトが登場しており、人間が撮影したビデオデータから物理環境の挙動を学習し、ロボットの動作予測を行う手法が示されました。これは、独自のクローズドモデルに依存していた従来の研究スタイルから、NemotronやBioNeMoといったオープンな資産を基盤に再利用・拡張する形態への移行を反映しています。

一方で、これらの研究成果はNVIDIAのハードウェアおよびソフトウェアエコシステムに強く最適化されており、計算リソースの要求仕様や特定のライブラリ依存が生じます。開発者は、CosmosやIsaac GR00Tなどのモデルファミリーを導入する際、公開されたデータセットの利用規約や実行環境の整合性を個別に確認する段階にあります。